Плата управления MESA 7I92

MESA 7I92 — это недорогая универсальная программируемая плата ввода-вывода на базе FPGA с подключением к хосту по Ethernet 100 BaseT. 7I92 использует стандартную распиновку и разъемы параллельного порта для совместимости с большинством плат управления движением / плат расширения ЧПУ / многоосевых приводов шаговых двигателей, обеспечивая повышение производительности управления движением при сохранении надежного интерфейса Ethernet реального времени. В отличие от параллельного порта, который заменяет 7I92, каждый бит ввода-вывода имеет индивидуально программируемое направление и функцию. 7I92 имеет упрощенную систему передачи данных по UDP, что позволяет работать в реальном времени при необходимости и обеспечивает совместимость со стандартными сетями для приложений, не работающих в реальном времени. 7I92 предоставляет 34 бита ввода-вывода (17 на разъем). Все биты ввода-вывода выдерживают напряжение 5 В и имеют подтягивающие резисторы. Опция питания позволяет 7I92 подавать напряжение 5 В на платы расширения при необходимости. Предоставляются модули прошивки для генерации аппаратных шагов, подсчета квадратурных энкодеров, генерации ШИМ, цифрового ввода/вывода, удаленного ввода/вывода Smart Serial, интерфейсов BISS, SSI, SPI, UART и многого другого. Доступны конфигурации, совместимые с распространенными платами расширения и многоосевыми приводами шаговых двигателей, такими как Gecko G540 и Leadshine MX3660. Вся прошивка управления движением является открытым исходным кодом и легко модифицируется для поддержки новых функций или различных комбинаций функций. Разъемы ввода/вывода представляют собой один гнездовой разъем DB25 и один фиксирующий 26-контактный разъем.

В настоящее время компания Mesa предлагает шесть совместимых с 7I92 плат расширения: 7I74, 7I78 и 7I85. Плата 7I76 представляет собой плату расширения с поддержкой пошагового/направленного управления, имеющую 5 буферизованных выходов пошагового/направленного управления по осям, один вход для энкодера шпинделя, один изолированный аналоговый выход скорости шпинделя 0-10 В, а также изолированные выходы направления и разрешения, один порт расширения RS-422, 32 изолированных входа 5-32 В и 16 изолированных выходов 5-32 В 300 мА. Плата 7I77 представляет собой аналоговый сервоинтерфейс с 6 входами для энкодеров, 6 аналоговыми выходами ±10 В, одним портом расширения RS-422, 32 изолированными входами 5-32 В и 16 изолированными выходами 5-32 В 300 мА. Модель 7I92 поддерживает две платы расширения, поэтому, например, с помощью одной модели 7I92M и двух плат расширения Mesa возможна конфигурация с 10 осями шагового/направленного перемещения или конфигурация с 12 осями аналогового сервопривода.